項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目是一款可同時(shí)識別、稱重不同果蔬的自助電子秤，關(guān)鍵性技術(shù)是多目標(biāo)圖像識別以及分布式稱重。工作時(shí)通過讀取果蔬圖像信息進(jìn)行識別、劃分輪廓；再結(jié)合多個(gè)稱重模塊的反饋，確定處于不同位置的各個(gè)果蔬質(zhì)量，最后在終端上顯示消費(fèi)信息并生成支付二維碼，顧客掃描即可完成支付。該項(xiàng)目填補(bǔ)了市面上智能果蔬稱重系統(tǒng)的空白，優(yōu)于現(xiàn)有的單一智能電子秤，極具市場競爭力。

團(tuán)隊(duì)核心成員所在院系：西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院

近幾年，“無人超市”這一詞匯頻繁出現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中。2017年在杭州的街頭，馬云的第一家無人超市正式開業(yè)，拉開了無人超市發(fā)展的帷幕——沒有收銀員，結(jié)賬不用排隊(duì)，24小時(shí)售貨……無數(shù)顛覆式的字眼充斥著人們的眼球。假以時(shí)日，無人超市或許真的終將取代傳統(tǒng)超市。以智能化電子秤來代替售貨員做單一重復(fù)的工作便是無人超市中最重要的一環(huán)。依此，劉昭辛和他的“萬有引力”團(tuán)隊(duì)結(jié)合當(dāng)下最火的人工智能，帶來了一套集稱重、識別、計(jì)量、結(jié)算為一體的多功能自助果蔬結(jié)算系統(tǒng)。

2017年12月13日，在西安電子科技大學(xué)第二十九屆星火杯公開答辯的現(xiàn)場，劉昭辛及其團(tuán)隊(duì)帶來的自助果蔬結(jié)算系統(tǒng)，憑借扎實(shí)的技術(shù)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度以及各種商業(yè)化的考量，贏得了在場評委們的一致好評，并最終取得了特等獎(jiǎng)的好成績。

源于喜愛，忠于技術(shù)

劉昭辛作為一個(gè)電子信息專業(yè)、主研電磁場微波方向的學(xué)生，是如何想到利用算法識別來構(gòu)建這樣一個(gè)系統(tǒng)的呢？創(chuàng)造源于生活，在最初團(tuán)隊(duì)只有三個(gè)成員時(shí)，其中一個(gè)成員的家長在超市做稱重生鮮的工作，她無意間向自己的孩子提起了稱重工作的麻煩，于是“萬有引力”團(tuán)隊(duì)便產(chǎn)生了利用現(xiàn)有技術(shù)做一個(gè)智能電子秤來代替人力工作的念頭。而作為“萬有引力”團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長，也是整個(gè)項(xiàng)目中的算法設(shè)計(jì)師，劉昭辛極大地發(fā)揮了自己對于人工智能的喜愛和關(guān)注?；谂d趣與能力，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員展開了探索與研究。

敢想敢做，說干就干，有了想法的他們便充滿干勁地開始了。在團(tuán)隊(duì)成員的默契協(xié)作下，第一代作品很輕松便得以完成。但是圖像識別成功率卻只能達(dá)到67%，這和團(tuán)隊(duì)成員的預(yù)期以及市場所能接受的范圍并不相符。一個(gè)人要想爬得更高，就意味著他要比尋常人多流汗、多做事、多努力，“萬有引力”團(tuán)隊(duì)就很好地詮釋了這一點(diǎn)。在與團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師石光明教授的不斷交流中，他們發(fā)現(xiàn)他們使用的CV算法并不能很好的解決圖像識別問題，現(xiàn)在業(yè)界普遍使用深度學(xué)習(xí)解決這一問題。團(tuán)隊(duì)最終決定采用人工智能中最熱門的深度學(xué)習(xí)技術(shù)對第一代作品進(jìn)行升級改造。但是改造的過程并不是一帆風(fēng)順，由于理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，他們很難駕馭這一前沿理論。石老師便悉心指導(dǎo)他們學(xué)習(xí)理論知識，并且在技術(shù)方案、產(chǎn)品規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié)給予了重要幫助。替換了傳統(tǒng)CV算法后，系統(tǒng)在圖像識別領(lǐng)域的成功率被提高到了99.95%。于是有了“萬有引力”的新一代自助果蔬結(jié)算系統(tǒng)，一個(gè)在硬件結(jié)構(gòu)、商業(yè)脈絡(luò)都被探索得極其深刻，穩(wěn)定性達(dá)到一個(gè)新高度的人工智能產(chǎn)品。

精誠所至，金石為開

回想走來的這一路，困難也曾像小山一樣橫亙在“萬有引力”的必經(jīng)之路上——由于電腦系統(tǒng)不支持算法版本，劉昭辛犧牲了自己寒假的休息時(shí)間去高中輔導(dǎo)班修改代碼，“當(dāng)時(shí)快過年了，他們高中生都走了，我還在那里寫代碼，還是蠻慘的，即使你聽到外面的鞭炮聲你還得寫代碼，到最后空調(diào)都沒有了，還得寫代碼，但那陣兒收獲還蠻大的。”劉昭辛如是說。面對困難，他們選擇迎難而上，從未曾想過放棄，只因?yàn)樗麄兿矚g，于是困難成為了一個(gè)個(gè)難得的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。“能有這樣的機(jī)會(huì)其實(shí)很榮幸，能夠和大佬們交流學(xué)習(xí)算法，并且石老師也經(jīng)常我們一些建設(shè)性的意見，真的感到很榮幸”。

從一個(gè)簡單的學(xué)生作品到一個(gè)不簡單的具有商業(yè)模式、運(yùn)營思維、獨(dú)特市場角色的產(chǎn)品，自助果蔬結(jié)算系統(tǒng)歷經(jīng)搭建電路、搭建芯片的量產(chǎn)化工作，在技術(shù)上取得了極大的突破，從而整個(gè)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率都得到了質(zhì)變。

漫天繁星同樣點(diǎn)綴黑夜，為何只擷其中一顆？按照劉昭辛自己的話來講，一方面是因?yàn)樗麄兊淖髌废噍^于其他而言關(guān)注了應(yīng)用場景；另一方面則是因?yàn)樽髌繁旧淼姆€(wěn)定性極好，對外展示中從未出現(xiàn)差錯(cuò)。

回望崢嶸，心無止境

談起第二十八屆星火杯獲得一等獎(jiǎng)的情形，劉昭辛多了一分釋然：“剛開始有想法之后，大家只是自己做自己的，有點(diǎn)懈怠。一直到星火杯交作品的前一天晚上，我們都還沒有做完，可是一聚到一起，我們竟然通宵把作品做完了。我睡了兩個(gè)小時(shí)，負(fù)責(zé)組裝的隊(duì)員程宇恒一夜沒睡，第二天接著去答辯。當(dāng)時(shí)我覺得老師可能也就是鼓勵(lì)一下我們吧，給了我們一個(gè)校級一等獎(jiǎng)。”但那是第一次的倉促作品，非常不成熟，經(jīng)過一年的重新探索，他們創(chuàng)造出了更高檔次的作品，擁有了今天的優(yōu)秀成績。

這樣優(yōu)秀的商品在真正投入市場商業(yè)化的過程中也面臨著諸多的問題，單從產(chǎn)品本身來講，投入量產(chǎn)化需要產(chǎn)品的算法、硬件或是機(jī)械結(jié)構(gòu)的重優(yōu)化，以此追求更高的穩(wěn)定度。

“萬有引力”的期望是，在更遠(yuǎn)的未來，這個(gè)自助水果結(jié)算系統(tǒng)將不再局限于生鮮，而是能在散裝零食等方面開拓更廣闊的發(fā)展空間。目前他們與PNP等投資人正在協(xié)商，也在做進(jìn)一步的技術(shù)壁壘，等到技術(shù)產(chǎn)品穩(wěn)定到一定的程度就會(huì)進(jìn)行投資拓展。

劉昭辛引用了馬云的一句話勉勵(lì)自己——顛覆性的事情才是他真正想做的事情。相信在不久的將來，我們的購物習(xí)慣也將因其改變。

金針度人，問鼎蒼穹

一路走來，他們從大一參賽時(shí)作品并不精致、簡單拼湊，到高準(zhǔn)確率，再到商業(yè)元素與作品的融合，最后形成產(chǎn)品思維。這一切是自身的努力、老師的指導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)的合作所造就。

問及對于沒有經(jīng)驗(yàn)的參賽者的建議，劉昭辛強(qiáng)調(diào)要找到創(chuàng)作的作品的實(shí)用價(jià)值，思維要活躍，要認(rèn)真對待創(chuàng)作過程。“做項(xiàng)目其實(shí)和學(xué)習(xí)差不多，都需要你自己潛下心來做，慢慢的積累，從失敗中成長，最終會(huì)達(dá)到提升你自己能力的效果”。