我們生活中常見(jiàn)的GPS定位、北斗定位都是屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System），GNSS衛(wèi)星之所以能夠?qū)Φ厍蛏系慕K端（例如手機(jī)、汽車、輪船、飛機(jī)等）進(jìn)行定位，依靠的是三維坐標(biāo)系。
當(dāng)你使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候，就很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差，還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差，以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差，等等。
為了更好地消除誤差、提高定位精度，行業(yè)專家們研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度，那就是RTK！
RTK技術(shù)是一種室外高精度差分定位技術(shù)，利用衛(wèi)星和地面站進(jìn)行測(cè)量。它可以消除大部分定位誤差，提供厘米級(jí)的精度。通過(guò)比較基準(zhǔn)站信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)，RTK技術(shù)可以計(jì)算出接收站的位置坐標(biāo)。廣泛應(yīng)用于土地測(cè)量、航空導(dǎo)航、智能交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
